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滾珠絲桿副的結構介紹
滾珠螺桿又稱滾珠絲桿、滾珠絲杠、導螺桿、鋼球螺絲、或絲桿、絲杠等,它是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。如今,在機床,鐵床機床,還有機器人,半套體設備,以及焊接機,測量儀等及其他精密的設備上都用得到滾珠絲桿。滾珠絲桿未來應該會越來越多地在機床應用上取代梯形絲杠,他可以在直線運動和圓弧運動中轉(zhuǎn)換,并且有良好的摩擦性。滾珠絲桿副的結構傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結構,以圓形反向器和橢圓形反向器為代表,和外循環(huán)結構以插管為代表兩種,這兩種結構也是最常用的結構。這兩種結構性能沒有本質(zhì)區(qū)別,只是內(nèi)循環(huán)結構安裝連接尺寸小,外循環(huán)結構安裝連接尺寸大。主要優(yōu)勢在以下幾方面有所表現(xiàn):傳動效率高、定位精度高、傳動可逆性、使用壽命長、同步性能好等特點。
目前,滾珠絲桿副的結構已有10多種,但比較常用的主要有:內(nèi)循環(huán)結構;外循環(huán)結構;端蓋結構;蓋板結構。內(nèi)循環(huán)結構反向器的形狀有多種多樣,但是,常用的外形就是圓形和橢圓形。
隨著數(shù)控機床和加工中心工作精度要求的日益提高,滾珠絲桿副的高精度化成為發(fā)展的必然趨勢,其在主機上的安裝精度也逐漸成為裝配中的突出問題?!∮捎趫A形滾珠反向通道較短,因此,在流暢性上不如橢圓形結構。為了達到機床坐標位置精度的要求,減少絲杠繞度,防止徑向和偏置載荷,減少絲桿軸系各環(huán)節(jié)的升溫與熱變形,最大限度的減輕伺服電機的傳動扭矩并提高機床連續(xù)工作的可靠性,就必須提高滾珠絲桿副在機床上的安裝精度。
現(xiàn)在,最好的反向器結構為橢圓形內(nèi)通道結構,由于滾珠反向不通過絲杠齒頂,類似外循環(huán)結構,因此,消除了絲杠齒頂?shù)菇钦`差給滾珠反向帶來的影響。但由于制造工藝較復雜,影響了這種結構的推廣。
因此滾珠絲桿廣泛應用在機械制造,特別是數(shù)控機床及加工中心上,為主機的高效高速化提供了良好的條件。
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